Efectivamente, con audioPiP, puedo ver un canal y oir otro de otro canal.
Eso sí, hay que tener compatibilidad de recepción.
Con esto quiero decir que si tienes un sintonizador ocupado con un canal, tienes que tener disponible otro sintonizador capaz o libre para el canal del que quieres poner el audio.
Las mismas reglas que para el PiP.
Lo hago tanto en un Gigablue Quad Plus, antiguo, no 4K y un Octagon SF 8008 twin, con un USB-TDT Xbox...