En ubuntu es facilÃÂsimo compartir carpetas. Es prácticamente igual que en windows, le das con el botón derecho a una carpeta y eliges la opción de compartir. La primera vez probablemente te pedirá instalar algunos paquetes, le dices que sày ya está. Eso sÃÂ, creo que habÃÂa que marcar la opción de "Acceso de invitado", si no el azbox no verá los ficheros que hay dentro de las carpetas.
Si lo que quieres es ver en el ordenador las carpetas del azbox, abre el gestor de archivos y tecleas smb://azbox. Evidentemente tiene que estar activo en el azbox la opción de compartir carpetas.
(Todo esto lo digo de memoria, probablemente me esté equivocando en algo...)