En disco duro todavía no he probado, pero si te puedo comentar que estoy grabando de momento en un pendrive de 8GB, eso si, formateado en ext3.
Antes lo tuve en ext2 que es como lo formatea el receptor, y también en FAT32, y en ambos casos me daba problemas la grabación, se quedaba colgado el aparato. Pero en ext3 funciona correctamente.
Para grabar es fácil, tienes varias opciones.
Desde la guide o epg, seleccionas el evento que quieras grabar, pulsas ok del mando, y eliges reproducir o grabar.
Otra directamente pulsando el botón de grabar, y luego volver a pulsar ese mismo botón y seleccionar detener para parar la grabación.
Y hay otra opción, con el menú ese de la izquierda, la opción programar grabación. Es bastante fácil e intuitivo.