Yo lo que he hecho alguna vez, para guardarme una copia de seguridad de un DVD(hace mucho) fue:
Extraer los VOB de un DVD al disco duro (por el tema de los copyrigths). no recuerdo el programa que permite hacerlo, dvdextractor o algo asÃÂÂ.
A continuación con otro programa (creo que tsmuxer) , juntas y conviertes los .VOB en un único fichero .ts
Disculpa por la falta deprecisión en el nombre de los programas, pero si no los encuentras, esta tarde, cuando llegue a casa, te lo digo.
Saludos
Edito, el programa para extraer los VOBs del DVD es 'DVD Decrypter'