creo que es porque las imagenes las guarda comprimidas y cuando arrancas el boot tiene que descomprimir el modulo del kernel y el del userfs en la memoria y por eso tarda ese tiempo en descomprimir ciento y pico de megabits.
para arrancar rapido, solo cabe no apagarlo en modo profundo, selecciona el modo de standby falso, y lo apagas y enciendes con el mando rapidamente.