Tendrias que hacer un ps para ver el numero de proceso y luego hacer un kill num_proceso.
Para el Mbox:
Tambien funciona killall mbox_module para el mbox
Despues tendrias que arrancar el mbox con:
cd /camd/OpenXCAS/MboxCAS
./mbox_module /camd/OpenXCAS/MboxCAS/mbox.cfg &
saludos