plugin para solo desempaquetar un archivo no creo que haya nada por ahi, tienes que hacerlo con telnet, entonces abres la terminal y lo primero es tener los paquetes necesarios para hacer esta labor de desempaquetar archivos RAR.
bien ya lo tienes todo...
ahora por ejemplo vas a desempaquetar un archivo RAR que lo tienes en /media/hdd/ y se llama miarchivo.rar
pues lo primero es situarte donde lo tienes:
luego ya lanzas la orden en si, que seria esta