Hola karim, como ya sabras el modo usals, es un programa matematico que va integrado en el firm, y ese programa no se puede modificar ni se debe pues los satelites están donde deberian y las matematicas no fallan. Si no tenemos a nivel el mastil ni bien afinada la posición del motor a 0º dirigido al sur, para hacer lo que en el primer post queria el amigo cristalerus, lo mas facil es configurar nuestras coordenas geograficas de situación unas cuantas centecimas de grados mas o menos desplazadas de los valores reales, con objeto de que partiendo el motor desde la posición que le indicamos, en el modo new usals se mueva esas centesimas de grados de mas o de menos que queremos para desplazarse hasta donde se recibe el satelite. Vas modificando tus coordenadas poco a poco hasta desplazarse al satelite correctamente.
El modo diseqc, es para cuando el motor no está bien nivelado ni dirigido al sur, y entonces se va moviendo el motor con las flechas a derechas o izquierda y cuando se encuentra el satelite memorizar su posición. Este modo tiene la pega , que con los cambios de firmware puedes perder la configuración, y volver a empenzar a configurar todo.
En los dos modos si el satelite no se recibe o se recibe mal, hay que afinar la posición de la antena manualmente, para ello envias el motor a donde se supone que deberia encontrar al satelite en cuestión, y una vez se dentenga, aflojas la abrazadera del bloque motor, y afinas su posición hasta recibir perfectamente el satelite, luego aprietas abrazadera, y ya cada vez que lo envies a ese satelite, ira a su posición sin problemas (esto debes hacerlo con varios satelites, a fin de que encontrar un equilibrio de afinamiento con todos los satelites que te interesen).